| Permiso | ¿Puedo + infinitivo: preguntar si algo está permitido | ¿Puedo abrir la ventana? |
| Peticiones | ¿Puedes + infinitivo: pedir a alguien que haga algo | ¿Puedes repetir, por favor? |
| Habilidades | saber + infinitivo: algo que alguien ha aprendido a hacer | Sé nadar. |
| Capacidad ahora | poder: si alguien es capaz de hacer algo ahora | Hoy no puedo salir. |
| Obligación | tener que + infinitivo: lo que una persona necesita hacer | Tengo que trabajar el sábado. |
| Obligación | hay que + infinitivo: lo que todos necesitan hacer, sin sujeto | Hay que pagar antes de entrar. |
| Pronombres | delante del verbo conjugado, o al final del infinitivo | Lo tengo que hacer. / Tengo que hacerlo. |
| B1Deber | deber + infinitivo: lo que es correcto u obligatorio | Debes decir la verdad. |
| B1Consejo | deberías + infinitivo: un consejo | Deberías descansar. |
| Trampa | tener lleva que delante del infinitivo | Tengo que irme. |
| B1Trampa | no tener que: no es necesario; no deber: no está bien, como deber o consejo; no poder: no está permitido | No tienes que venir. / No debes mentir. / No puedes fumar aquí. |